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近几十年，工业自动化在工业控制中越来越普遍，而分拣机械手设备则是工业自动化的一个重要分支，它能按照预定要求输送物料或握持工具进行操作，具有可靠性高、组合灵活、降低制造成本、柔性化生产等优越性，对提高劳动生产率和自动化水平以及提升产品质量起着重要作用。目前已广泛应用于3C电子,汽车及电器等行业。

虽然市场上机械手五花八门，但想要研发出一台实用又智能的机械手并不容易。正是基于此种考虑，广东国玉科技为了使分拣设备具有更加智能化的功能，便以SCARA机器手和SMT柔性吸头为基础，自主研发了一套带有CCD视觉识别软件的分拣机械手设备。

SCARA是Selective Compliance Assembly Robot Arm的缩写，意思是一种应用于装配作业的机器人手臂。它有3个旋转关节，最适用于平面定位。 SCARA机器手器件CCD分拣机包括SCARA机器手、CCD视觉识别、SMT柔性吸头，用于器件自动分拣。

该款分拣机械手设备可实现各种产品器件从tray盘到magazine A，或 magazine B的流转。同时实现magazine A到 magazine B产品流转。整机自动控制，适合三种产品。整套设备减少人力提升产能、品质、实现弹性制造。

国玉科技这款的分拣设备同时结合了机械手和视觉模块两个方面的优势。通过CCD视觉识别软件能智能地识别不同的对象，避免重复劳动，可高速地完成分拣工作，大大提升了生产效率。同时，通过测试也成功证明了这款分拣机械手设备的设计的正确分拣成功率较高。因此非常适合中小型企业单位的应用，具有良好的市场价值和应用前景。

关键词：分拣机械手设备、CCD分拣机

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